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DEMOIMRMTRCTRLV1TOBO1
演示板，移动机器人电机控制
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产品信息
制造商INFINEON
制造商产品编号DEMOIMRMTRCTRLV1TOBO1复制
制造商标准货期36 周
库存编号4644790
技术数据表
应用系统子类型电机控制
硅芯制造商-
套件应用类型电源管理 - 电机控制
硅芯号-
产品范围-
SVHC(高度关注物质)No SVHC (25-Jun-2025)
产品概述
DEMOIMRMTRCTRLV1TOBO1 是一款用于机器人领域的电机控制演示板，被应用于 Infineon 移动机器人（IMR）中。该解决方案具有高效率和紧凑的外形尺寸，可控制电机，使机器人能够移动并执行所需任务。该板设计用于驱动一个无刷直流电机（BLDC）或步进电机，并提供多种角度传感器选项，包括编码器和霍尔传感器。 该板设计采用 12 节锂离子电池供电，但也可使用较少数量的电池运行，不过此时功率水平会相应降低。 Infineon 在该领域的专业技术最佳体现于我们的 MOTIX™ IMD701A 全可编程电机控制器，该控制器将我们的 XMC1404 微控制器与 MOTIX™ 6EDL7141 三相栅极驱动器 IC 相结合，大幅降低了物料清单 (BOM) 成本，并实现了更紧凑的设计。 适用于移动机器人（AGV、AMR）、机器人技术及机器人开发平台：Infineon 移动机器人（IMR）应用。
- 完全集成的无刷直流电机驱动，集成且可配置的栅极驱动输出
- 可独立运行或配合图形用户界面 (GUI) 使用
- SVPWM FOC算法
- 18V - 60V 工作电压
- 5A 和 7A 连续及最大电流
- 20kHz 控制频率
- 采用 POSIF 的带传感器实现方案
- 三相低侧电流测量
- 高效率，元器件数量少
- 具备过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）、过温关断（OTS）和过温警告（OTW）功能
技术规格
应用系统子类型
电机控制
套件应用类型
电源管理 - 电机控制
套件内容
演示板DEMOIMRMTRCTRLV1TOBO1
SVHC(高度关注物质)
No SVHC (25-Jun-2025)
硅芯制造商
-
硅芯号
-
产品范围
-
技术文档 (1)
法律与环境
原产地：
进行最后一道重要生产流程所在的地区原产地：Germany
进行最后一道重要生产流程所在的地区
进行最后一道重要生产流程所在的地区原产地：Germany
进行最后一道重要生产流程所在的地区
税则号：85437090
US ECCN:EAR99
EU ECCN:NLR
RoHS 合规：是
RoHS
RoHS 邻苯二甲酸盐合规:是
RoHS
SVHC:No SVHC (25-Jun-2025)
下载产品合规证书
产品合规证书
重量（千克）：.000001