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DEMOIMRMAINCTRLV1TOBO1
演示板，TLS205B0EJV33/TLE9351BVSJ/XMC4700-F100K2048 AA，移动机器人 (IMR) 主控制装置
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产品信息
制造商INFINEON
制造商产品编号DEMOIMRMAINCTRLV1TOBO1复制
制造商标准货期36 周
库存编号4644789
技术数据表
硅芯制造商Infineon
套件应用类型机器人
应用系统子类型移动机器人 (IMR) 主控制器
产品范围-
SVHC(高度关注物质)No SVHC (25-Jun-2025)
产品概述
DEMOIMRMAINCTRLV1TOBO1 是一款机器人主控演示板，用于Infineon 移动机器人（IMR）系统。作为机器人的"大脑"，这款 5 V 输入电压的主控演示板是机器人的中央控制单元，负责处理所有必要的 CAN 通信。这包括向逆变器传输电机转速指令，以及向传感器 LED 板发送灯光效果指令等通信。 此外，所实现的 SBUS 接口专为配合 FrSky 遥控器设计，可实现对机器人的真正高级控制。适用于移动机器人（AGV、AMR）、机器人技术及机器人开发平台：英飞凌移动机器人（IMR）。
- 6 个 CAN 节点，4 个双通道 12 位 ADC
- 6 通道 USIC（SPI、UART、I2C）
- 最高 2MB 闪存和最高 352kB RAM
- 搭载 144MHz 主频的 Arm® Cortex®-M4 微控制器
- 18 个输入通道，内置 SBUS 接口，闪存中的数据和 IP 保护
- 以太网 MAC、USB-OTG、SD/MMC
- 高性能机器人控制模块
- 最高 1 Mbit/s 的 CAN 数据传输速率
- 兼容 FrSky 遥控器，并具备丰富的连接功能
- 反应迅速且控制回路紧凑，可处理所有必要的 CAN 通信
技术规格
硅芯制造商
Infineon
套件应用类型
机器人
套件内容
演示板 TLS205B0EJV33、TLE9351BVSJ、XMC4700-F100K2048 AA
SVHC(高度关注物质)
No SVHC (25-Jun-2025)
硅芯号
TLS205B0EJV33, TLE9351BVSJ, XMC4700-F100K2048 AA
应用系统子类型
移动机器人 (IMR) 主控制器
产品范围
-
法律与环境
原产地：
进行最后一道重要生产流程所在的地区原产地：Germany
进行最后一道重要生产流程所在的地区
进行最后一道重要生产流程所在的地区原产地：Germany
进行最后一道重要生产流程所在的地区
税则号：85437090
US ECCN:EAR99
EU ECCN:NLR
RoHS 合规：是
RoHS
RoHS 邻苯二甲酸盐合规:是
RoHS
SVHC:No SVHC (25-Jun-2025)
下载产品合规证书
产品合规证书
重量（千克）：.000001